Se funda la asociación civil PLANIFICACIÓN FAMILIAR, A.C. por la Sra. Guadalupe A. de De la Vega, el 23 de Septiembre de 1973 en Cd. Juárez, Chihuahua, como una asociación de carácter civil, de naturaleza privada, no lucrativa, cuando se aprueba la primera política de población y cuando inicia la industria maquiladora en nuestra región, convirtiéndola en una institución pionera en el campo de la planificación familiar y el trabajo comunitario con promotoras voluntarias, centrando su trabajo especialmente en la salud materno-infantil. El éxito de dicho modelo en Cd. Juárez, Chihuahua, promovió su expansión al resto del país a principios de los años 80’s, analizando la idea de replicarlo y expandirse a nivel nacional, fundando así la asociación, Federación Mexicana de Asociaciones Privadas de Salud y Desarrollo Comunitario, A.C., a partir de la cual nacen las siglas “FEMAP”, que queda conformada a nivel nacional por 44 asociaciones civiles no lucrativas (afiliados), con una estructura propia, que se afilian a FEMAP, las cuales representaban una cobertura de más del 90% de las entidades federativas de México.
El crecimiento, desarrollo y diversificación del modelo original de prestación de servicios a través del tiempo, alentó en 1997, el cambio de nombre de la asociación civil Planificación Familiar, A.C. al de Salud y Desarrollo Comunitario de Cd. Juárez, A.C., buscando con esto encontrar una denominación que fuera más congruente con las actividades diversificadas que se vienen realizando a nivel institucional. Derivado del posicionamiento de la imagen institucional de FEMAP, en la comunidad local, se define conservar las siglas.